Le site constitue la seigneurie de La Roche Jaudy lorsque Derien, fils du Comte de Penthièvre la reçoit en partage et lui confère le nom de La Roche-Derrien. Il y fait édifier un château fort dominant la vallée du Jaudy. Carrefour important dans le réseau de communication gallo-romain, la cité devient au Moyen Age une place stratégique convoitée.